隋开皇十二年（公元592年），晋王杨广镇守扬州，特派长史王子相、咨议柳顾言，多次到茅山以礼诏迎，王远知为此感动，才随使走出山谷，会见了晋王，晋王询经问道之后，又以礼送王远知回到茅山。

王远知对这此晋王诏见，十分惬意，他上下古今地谈得津津有味，海濶天空地论道说经，流露出深函的意义。晋王也特别赏识他的学问和才智。

王远知回山后，大力宣经讲道，开度后学。不久，晋王扬广回到长安，采取弑父杀兄的手段，登上了皇帝宝座，是为炀帝取年号大业。

大业七年（公元611年），炀帝率军亲征高丽，途中派遗大臣崔凤举前去茅山迎请王远知，王远知随使下山，在涿郡的临朔宫，炀帝以弟子的身份恭恭敬敬地迎见了王远知。二人畅话别后情谊，王远知预祝大驾远征，凯旋而归；炀帝接着下诏于中岳嵩山修斋仪，同时又下诏召王远知到京师洛阳。在宫中建置玉清玄坛让王远知住持。后来，炀帝要去扬州游览，王远知诚挚上奏：“陛下不宜远离京国！”炀帝执意要去，不听劝奏。于是率领千艘大船，浩浩荡荡离开洛阳，从大运河南航扬州去了。

王远知深知炀帝腐败，此次离京，必遭天下大乱，无法收拾。他预料太原留守李渊将来可登天子位，便偷偷地离洛阳北上太原，向李渊密告符命，将有天下。李渊受王远知符命，喜出望外，再三向王远知表示谢意。李渊按照王远知的符命旨意，一步步得心应手杀入西京长安，占据要地，后来隋炀帝被宇文化及杀死于扬州，在群雄割据中，夺得天子位，建立唐朝，是为高祖，年号武德。

唐高祖李渊不忘符命之恩，建国后，遂授王远知为朝散大夫，赏赐金缕冠和紫丝霞帔。其声名震动朝野。

武德年间（公元618——626年），太宗李世民为秦王时，在洛阳平王世充。有一天，和大将房玄龄一起微服去拜见王远知。远知见到他们二人后，立即说道：“你们二人中必有一人是圣人！”秦王就如实告知。王远知说：“您可做太平天子，愿您自爱呵！”秦王后来又亲自去拜见王远知，受三洞法。

秦王后来在长安发动玄武门之变，杀死一兄一弟，逼高祖退位。高祖无奈，只好退位，于是，秦王遂即登天子位，是为太宗，年号贞观。

太宗李世民即位后，不忘受洞法之恩，诏赠高位重赏，王元知千恩万谢，婉言拒绝，坚决要求返回茅山。于是，下诏洛州准备资财和船只，并由皇上特赐法服，又诏润州于茅山造太平观一所，让远知居住。

唐太宗贞观九年（公元635年）四月，王元知回到茅山。后来，朝廷不断送香油和龙璧，供他在山中作法事。这年九月十六日，王远知无病而终，享年一百零七岁。当时人称他为王法主。王远知的著作有《易总》十五卷，流行一于世。

王远知的入室弟子有潘师正，徐道邈，他二人同得秘诀。潘师正是在隋炀帝召见王远知于东都洛阳后，在大内玉清玄坛收为弟子的。炀帝末年，王远知预见隋朝国运将终时，要求还山的，炀帝准允后，王远知携弟子潘师正一同到茅山。不久，王远知命潘师正到洛阳嵩山传道。茅山宗才传到了北方。王远知还有两个弟子陈羽和王轨。王轨在茅山继续传授茅山宗。

王远知早年曾对他的儿子绍业说：“你到六十岁这一年能见到天子，七十岁这一年能见到女皇帝。”高宗调露二年（公元680年），王绍业上奏追述了这件事，高宗十分叹赏王远知的预见，特赠太中大夫，谥号“升真先生”。

唐中宗嗣圣元年（公元684年），天后武则天实际掌握朝政。王绍业又被召见，向武后再次陈述了其父王远知的预见，又特赠金紫光禄大夫，改谥“升玄先生”。唐玄宗天宝年间（公元742——756年），下诏让王远知再传弟子李含光于茅山太平观建造影堂，绘出王远知遗像，用来旌表王远知的永久纪念。