《性命圭旨》，全名《性命双修万神圭旨》，作者不详，成书时间宋至明朝。分元、亨、利、贞四集。相传出於尹真人高弟之手。前有明神宗万历四十三年(1615)新安震初子余永宁书《刻《性命圭旨》缘起》，其曰："里有吴思鸣氏，得《性命圭旨》于新安唐太史家，盖尹真人高第弟子所述也。"。而《性命圭旨》多赖唐皋所藏孤本得以流傅。《性命圭旨》为总结性书籍，主张破除三教门户之见，宗罗三教历代精义，一出世就广泛流传，明清时期极盛，被三教人士视为三教修持圣典。

《性命圭旨》第一话 三圣图

具大总持门，若儒道释之度我度他，皆从这里；能知真实际，而天地人之自造自化，只在此中。金台玉局绕彤云，上有真人称老君；八十一化长生诀, 五千余言不朽文。

陀罗门启真如出，圆觉海中光慧日。

灵山会上说真言，满舌莲花古文佛。

六经删定古文章，洙泗源深教泽长。

继往开来参造化，大成至圣文宣王。